照明系统，高性能的光学系统和高效的机器视觉算法都对自动化的工艺流程至关重要。

LED照明系统能够提供不同颜色，不同入射角度以及强度连续可调的入射光，也可以是同轴光与离轴光的组合。这些选择都可以作为参数组合对应相应的工艺环节和放大系数存储起来，便于之后在过程编辑器里直接调用，服务于整个工艺流程的自动化。这样的照明系统正是高可靠性和高重复性的图像分析处理的基础。

我们根据工艺所需的放大系数和必需的视场大小来选取合适的光学组件构建光学系统。电动变焦镜头则可以提供经过校准的不同的放大倍数。此外也可以自行选择彩色或者黑白的监视器。

在激光焊接中，我们采用与激光光束同光路的CCD视景,这样就可以通过移动焊枪所在的运动平台和视觉系统来来精确控制焊点的实际位置。

过程控制软件TestMaster中标准的机器视觉算法能够提供许多强大实用的功能，比如实时监控图像，边缘探测，图案识别，图像十字准线设置，光学字符识别和自动对焦等。

在运动平台实际移动前，可以利用虚拟光标实现在监控图像上的预先定位位移，这样在空间很狭小的情况下可以预判是否会发生碰撞，刮擦等危险。此外虚拟光标也可以用来进行精确的距离测量，做为后续移动的参考。